基础功能块库

创建基础功能库

创建并在仿真环境下调用基础功能块。

第〇步：明确功能块功能

建立简单功能块时，最重要的、必不可少的就是明确功能块要实现的功能，现在我们明确的功能是：实现数学四则运算。

进入新建的项目：

第一步：创建功能块

右键左侧功能块树中的基础功能块选项，选择新增功能块：

在弹出的对话框中填写功能块信息，然后点击保存：

点击并选中新建的功能块，即可跳转到编辑页面。

第二步：功能块建模

相较于简单功能块，基础功能块具备完整的功能块建模流程：

根据功能实现目标和建模流程，完成以下操作：

2.1 事件编辑

“事件”主要有新增、删除、重命名、注释、关联数据操作。

2.1.1 新增、删除事件

图中操作说明如下：

2.1.2 重命名、注释事件

图中操作说明如下：

2.1.3 事件实现

此处需要4个输入事件，分别对应于四则运算的加法、减法、乘法、除法：

同时需要4个输出事件，分别对应四个输入事件：

2.2 变量编辑

“变量”主要有新增、删除、重命名、注释、编辑变量数据类型操作。

2.2.1 新增、删除变量

图中操作说明如下：

2.2.2 编辑变量

图中操作说明如下：

2.2.3 变量实现

此处需要2个输入变量，作为加法、减法、乘法、除法运算的操作变量：

同时需要1个输出变量，用于输出运算结果：

2.3 事件与变量关联

功能块模型的“事件”和“变量”模型建立完成后，需要将他们进行关联：

2.3.1 选中事件进行关联

图中操作说明如下：

2.3.2 选中变量进行关联

与2.3.1相同操作。

2.4 适配器编辑 TODO

计划中

第三步：编辑ECC和算法

ECC的全称是 *执行控制图表 ，用于功能块 算法* 以及输出事件的组织和管理。

设计流程：

3.1 编辑ECC

3.1.1 添加、重命名状态机

图中操作说明如下：

图中操作说明如下：

添加并重命名4个状态机：

3.1.2 状态机的跳转组织

用跳转线将各个状态机进行连接(拖拽连线)，例如：

根据功能目标，按照下图操作进行修改管理：

ECC使用逻辑：

##### 1.运算符

- 单目运算 ++  --

- 双目运算 + - * /  > < & | ^  !  %  >=  <=  == !=  << >> && ||

- 三目运算，两者结合使用  ?  :

- 取数组操作，必须成对出现 [ ]

- 改变优先级，必须成对出现 ( )

- 取结构体元素  .

##### 2.标识符规则

- 仅可输入功能块变量名或者number(number仅支持10进制数据)

##### 3.条件检查格式

假设功能块存在变量DI1.DI2.DO1.DO2.适配器名adp，适配器有数据AD1.AD2

- 删除条件中的所有空格

- 筛选标识符、运算符和数值，按照一定规则筛选(入栈与出栈)

- 检查是否有非法的标识符(与功能块的变量名进行匹配，注意还要匹配Adapter的变量名)

例如：

DI1.DI2是合法的标识符

DI3.12DI1是非法的标识符

AD1.adp是非法的标识符

adp.AD1是合法的标识符

adp.DI1是非法的标识符

数字开头，后面加上字母都是非法的标识符,

- 检查是否符合运算符规范，判断运算符左右两边的数据是否符合运算符目数。

例如： "DI1 > DI2"  "(DI1 + DI2) > 10" 是合法的语句

"DI1 > "  "DI1 + " "(DI1 + DI2 " 是非法的语句

图中操作说明如下：

3.1.3 为状态机添加操作

图中操作说明如下：

3.1.4 状态机实现

需要实现以下效果：

3.2 算法

*算法*是执行逻辑的主要部件。

3.2.1 添加算法

图中操作说明如下：

3.2.2 算法实现

ADD_ST:`DO1:=DI1+DI2;`

SUB_ST:`DO1:=DI1-DI2;`

MUL_ST:`DO1:=DI1*DI2;`

DIV_ST:`DO1:=DI1/DI2;`

3.3 ECC与算法关联

图中操作说明如下：

第四步：保存并编译

图中操作说明如下：

编译中：

编译成功：

至此，一个四则运算基础功能块的创建完成。

第五步：使用/调试功能块

功能块完成后，我们需要进行调试，以确定其是否真的具备目标功能：

图中操作说明如下：

图中操作说明如下：

图中操作说明如下：

图中操作说明如下：

图中操作说明如下：

触发后的效果如下，*数学四则运算* 功能目标被实现：